نویسنده:فرشته نوروزی
صدپا:
دارای یک جفت شاخک مویی،دارای چشم ساده ی کناری،دارای چنگال سمی،دارای رژیم غذایی گوشتخوار،برش عرضی بدن آن یکپارچه است،تعداد پاها در هربند:1 جفت،شاخک ها طویل و مویی است،زیستگاه آن مناطق گرم است.
هزارپا:
عدم وجود چنگال های سمی،دارای رژیم غذایی گیاه خواری،برش عرضی بدن آن استوانه ای یا گرد است.تعداد پاها در هربند بدن:2 جفت،شاخک های مویی آن کوتاه است.زیستگاه آن مناطق مرطوب است.